合约地址是什么(合约地址从哪里打开)

　　工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成，控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。

　　（1）控制计算机控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等，如奔腾系列CPU以及其他类型CPU。

　　（2）示教盒 示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互。

　　（3）操作面板 由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作。

　　（4）硬盘和软盘存储存 储机器人工作程序的外围存储器。

　　（5）数字和模拟量输入输出 各种状态和控制命令的输入或输出。

　　（6）打印机接口 记录需要输出的各种信息。

　　（7）传感器接口 用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器。

　　（8）轴控制器 完成机器人各关节位置、速度和加速度控制。

　　（9）辅助设备控制 用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等。

　　（10）通信接口 实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等。

　　（11）网络接口

　　1）Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中。

　　2）Fieldbus接口：支持多种流行的现场总线规格，如Device net、AB Remote I/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。

　　工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。

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